复杂信源场景下智驾车辆动态网络冗余配置及切换方法

本发明公开了一种复杂信源场景下智驾车辆动态网络冗余配置及切换方法，涉及智能交通和通信技术领域。本发明方法通过检测无人出租车在行驶过程中不同位置处的多条通信链路的通信质量数据，将数据通过车载通信系统广播给周围其他无人出租车，并接收其他无人出租车广播的通信质量数据；不依赖集中式服务器或云端平台，仅基于自身检测和接收到的数据，去中心化地融合生成信号地图；根据信号地图和预设任务优先级，动态配置网络冗余策略；执行策略后记录评分并广播，接收其他车辆评分，优化并提前调整策略。该方法解决了复杂信源场景下通信不稳定的问题，提升了智驾车辆的通信可靠性和效率。