一种黑飞穿越机轨迹侦测及布控安防系统

本发明提供了一种黑飞穿越机轨迹侦测及布控安防系统，系统包括光电识别模块，其中双光谱传感器阵列采集融合可见光与红外图像、图像处理模块，用于基于IHBF算法和HB‑WTLLCM算法增强红外目标、目标检测模块，基于改进YOLOv8神经网络结合通道/空间注意力机制、姿态确定模块，用于SuperPoint网络提取特征点匹配三维模型、多传感器融合模块，基于EKF融合视觉与GPS数据提升定位精度、视觉定位跟踪模块，基于双目识别算法与YOLOv8+KCF跟踪算法实现轨迹追踪及反制指令模块，基于MQTT协议触发防御终端。本发明可以提升复杂环境下无人机侦测的准确性与反制响应速度。