基于视觉语言模型的自动驾驶运动规划方法、装置和设备

本公开属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于视觉语言模型的自动驾驶运动规划方法、装置和设备。其中所述方法包括：获取自动驾驶任务信息和感知数据，其中，所述感知数据包括地图数据；基于所述感知数据确定场景复杂度；基于所述场景复杂度确定视觉语言模型的推理间隔，其中，当所述场景复杂度越高时，所述推理间隔越小，当所述场景复杂度越低时，所述推理间隔越大；依照所述推理间隔，所述视觉语言模型对所述任务信息和所述感知数据进行处理，生成隐藏层特征；实时规划器对最后一层的所述隐藏层特征和所述地图数据进行处理，生成自动驾驶运动轨迹。