一种适用于轻量型无人机的快速路径规划方法及装置

本发明公开了一种适用于轻量型无人机的快速路径规划方法及装置，具体为：部署适用于轻量型无人机的快速路径规划装置，并进行初始化；视觉采集模块收集环境的视觉信息图像并进行压缩，传递至机器学习模块；机器学习模块首先通过深度可分离卷积、反向残差块、通道缩放和量化处理，对神经网络模型进行压缩，其次根据无人机路径规划业务指标对压缩后的模型进行衡量，最后对模型进行学习和测试，生成优化的路径规划策略；策略部署模块将机器学习模块生成的路径规划策略下发给无人机进行路径规划。所述装置包括视觉采集、机器学习和策略部署三个模块。本发明降低了轻量型无人机的能耗和内存占用，提高了路径规划的速度，同时保持了路径规划的高准确性。