一种基于机器视觉的巡检机器人及其控制系统

本发明属于巡检控制技术领域，具体公开一种基于机器视觉的巡检机器人及其控制系统，通过在工业车间内铺设覆盖整个车间的轨道，采用挂轨式巡检机器人实现对车间内不接触地面的粉尘巡检，从而大幅减少了巡检过程中碰撞的发生率，同时也在一定程度上减少了对地面作业的干扰，然后通过集成于巡检机器人前端的光学检测单元和热成像单元同步采集巡检区域的粉尘分布图像和温度分布图像，实现了对粉尘分布的可视化监测以及与温度数据的融合监测，一方面减少了因单一数据源导致的误判风险，提高了监测系统的可靠性；另一方面为后续通风控制制定精准的通风策略，确保在不同区域实施针对性的控制措施，提升通风效果并降低能耗。