摘要
本发明公开了具有点阵盘的服装输送机器人,包括输送区,地面设置有底座,底座上设置有转动臂,转动臂端部设置有点阵盘;点阵盘包括盘体,盘体上均设置有多个吸附头,吸附头后端设置有吸风风机;底座上设置有主控台,盘体上设置有摄像头,主控台用于驱动吸风风机吸附衣片;输送区后方设置有横向的输送筐,输送筐的外侧设置有电动推杆,电动推杆的端部抵触在图样的边缘。本发明通过点阵盘,能够实现对衣片的吸附,同时根据输入的图样与摄像头摄制的影响对比,利用点阵盘转动带动衣片转动至对应位置,并最终放置进入筐体内。同时利用筐体上的电动推杆的挤压,对衣片进行一定的限制,避免其发生倾斜或者倾倒,能够保证后续工序中对衣片的快速利用。
技术关键词
输送机器人
主控台
衣片
服装
图样
影像
风机
缝纫工位
推杆
底座
后续工序
两点
内衣
地面
电磁阀
缝制
管材
软质
速度
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