清洁机器人的清洁方法、清洁机器人和清洁系统

本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人和清洁系统，涉及智能机器人技术领域，清洁机器人包括具有拖布和驱动拖布转动的驱动件的拖布组件和驱动轮，以清洁机器人行走的前进方向为基准，驱动轮位于拖布的前方，在清洁机器人进行清洁的过程中，检测到存在重污区域，控制清洁机器人基于预设清洁路径至少部分以倒退方式行进以通过拖布对至少部分重污区域进行清洁；在倒退行进过程中驱动轮的转动方向和拖布的转动方向相反，这种反向转动增加了拖布与清洁面的相对摩擦力，从而更有效地擦拭和去除污渍，而不是简单地在污渍上滑动，在倒退行进过程中，拖布被调整至第一位置，使其清洁区域覆盖驱动轮的行走区域，以减少交叉污染，提高清洁效果。