摘要
本发明公开了基于多源融合的杆塔结构缺陷识别及三维空间定位方法,包括如下步骤:构建多维采集数据;将多维数据统一到同一坐标系;基于统一坐标系后多维数据建立增强数据集;构建独立单体杆塔点云模型并逆向建模形成矢量化单体杆塔三维DXF格式模型;使用投影降维比对方法检测分析矢量化单体杆塔三维DXF格式模型与人工设计杆塔三维DXF格式模型的差异;将匹配过程中发现的杆塔结构差异的空间位置进行输出,并与增强数据集进行映射关联,实现杆塔结构的缺陷识别以及定位;本发明突破了传统方法的主观性与单源数据的片面性,构建了“数据融合‑逆向建模‑智能比对‑可视化定位”的全流程自动化体系,实现杆塔运营前三维偏差的精准诊断。
技术关键词
三维空间定位方法
点云模型
杆塔结构
单体
多源融合
格式
杆件
坐标系
图像像素
顶点
可见光图像
全景相机
球面
特征值
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