输电通道地物风险智能巡视方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及输电安全技术领域，尤其涉及一种输电通道地物风险智能巡视方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集目标区域输电线路高分辨率卫星遥感影像，以卫星遥感影像作为参考影像，使用无人机获取目标区域无人机影像及地面监拍设备影像；通过对多源图像的特征提取与匹配，对匹配结果进行外点剔除和模型估计，实现地物的识别和分类；提取地物距离信息、物理信息、路径和环境信息，构建实时风险指标，对地物风险量化评估；根据地物风险评估结果，确定巡检策略。本发明中，将卫星遥感图像、无人机图像和地面监拍设影像有机的结合起来，打破各巡视手段孤立运行的局面，从而实现输电通道的全景观测，为细粒度的电网风险监测提供了多源数据支撑。