一种基于图像处理的手术辅助系统及方法

本发明涉及一种基于图像处理的手术辅助系统及方法，获取患者术前医学图像，并实时采集术区表层结构、血流分布及组织弹性的多光谱成像医学图像，预处理后进行图像特征提取，获取术前图像特征和术中多光谱图像特征，构建生物力学器官模型，更新所述生物力学器官模型的组织形变参数，将术中多光谱图像特征与生物力学器官模型进行时空对齐，生成包含血管拓扑、病灶边界及弹性分布的三维增强模型，将三维增强模型叠加至实时术野影像，标记手术器械与风险区域的相对位置，在器械接近临界安全距离阈值时生成干预信号，医生在辅助下进行手术操作。通过多光谱成像获取多维术中信息构建高精度动态生物力学模型，与增强现实技术结合实现精准导航与主动干预。