基于鸿蒙系统软总线协议及星闪无线通讯的AGV调度系统

本发明公开了基于鸿蒙系统软总线协议及星闪无线通讯的AGV调度系统，涉及AGV调度规划技术领域，包括AGV调度管理中心，所述AGV调度管理中心通信连接有任务管理模块、通信连接管理模块、全局任务协同规划模块以及可视化交互模块；所述任务管理模块，用于接收任务请求，对任务进行分类、排序和分配，并根据实时生产需求和AGV状态，动态调整任务优先级。本发明通过鸿蒙系统软总线协议及星闪无线通讯技术，AGV调度系统实现AGV之间及AGV与调度管理中心间的低延迟、高可靠性通信，有效降低通信延迟，避免了因电磁干扰导致的通信中断，确保任务调度和路径规划的实时性，为AGV的稳定运行提供了坚实保障，显著提升了系统的整体响应速度和可靠性。