排水管道修复机器人及排水管道修复方法

本发明涉及排水管道修复技术领域，公开了排水管道修复机器人及排水管道修复方法，其中，排水管道修复机器人包括：拉管车，外侧设置有卡管结构，拉管车的一端设置有连接勾；清淤机器手主机，具有可前后活动的移动端；刀架，连接于移动端上，刀架靠近拉管车的一侧转动连接有刀头，刀头上设置有卡勾结构，刀架上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置传动连接刀头，旋转驱动装置可带动刀头转动，刀头转动时可使得卡勾结构与连接勾相互卡接或脱离，本发明不需要破坏地面而将排水管道整段拆出，通过刀头先对排水管道内壁清理，有利于将修复管在排水管道内移送到位后，对排水管道破损位置进行遮挡修补，整个修复过程更加高效，降低对排水管道的维护成本。