一种抽吸式地下排水管道智能清淤机器人及清淤方法

本发明属于清淤机器人领域，具体公开了一种抽吸式地下排水管道智能清淤机器人及清淤方法，清淤机器人由管内集成机器人和窨井箱两部分组成；管内集成机器人包括硬件结构和软件模块，硬件结构包括机械组件、电路组件、淤积质破碎组件、淤积质输送组件和机身，软件模块包括管道淤积智能诊断模块。通过在深度学习开发板中内置基于深度学习网络的排水管道淤积诊断模块实现淤积诊断，并利用中央指令收发模块向钉面式电锤、高压水喷头、淤积质破碎刀、抽淤管、排淤管和真空吸污泵发送清淤作业指令。本发明可以实现一定检修区域内地下排水管网的淤积诊断及清淤的自动化、智能化运作，效率大为提高，无需人员进入管道，危险性大为降低。