一种高柔性、全自动钢珠压装及压检设备

本发明公开一种高柔性、全自动钢珠压装及压检设备，属于汽车零部件加工设备技术领域。设备包括两个压装装置、两个搬运机器人、旋转中转台及压检装置。第一搬运机器人负责工件在流入辊道、第一压装装置与旋转中转台间的搬运；第二搬运机器人负责工件在旋转中转台、第二压装装置、压检装置及流出辊道间的搬运。压装装置含固定框架、钢珠供料、压入、位移调整及工件支撑机构，可精准压装钢珠。压检装置能对钢珠孔封堵检测。本设备通过机器人实现多机型混流生产，支撑系统保障压装稳定性，结构便于维护，整合功能使成本节约50％，双工位压检提升效率，NG工件可在线排出。设备柔性高、稳定性好、维护便捷、成本低，适用于汽车零部件钢珠压装及检测。