一种具有自主识别物料功能的物料搬运机器人

本实用新型公开了一种具有自主识别物料功能的物料搬运机器人，涉及智能机器人技术领域，包括机器人底盘与识别摄像头，所述机器人底盘的两侧位置均安装有校中组件，所述机器人底盘的上方安装有顶升组件，所述顶升组件包括两个顶升气缸、两个铰接座与顶升推盘，两个所述铰接座分别铰接在两个顶升气缸的活动端上，所述顶升推盘固定在两个铰接座的顶部，所述顶升推盘的上侧壁靠前端与靠后端的位置均开设有安装槽，两个所述安装槽内安装有防倾组件。本实用新型通过触发凸块与控制开关的配合使用，使得顶升推盘可以贴合在不同倾角的货架底部上，有效地避免了货架底部倾斜导致货架无法被带动的物体，提高了搬运货物的成功率。