摘要
本申请实施例提供了一种移动机器人底盘车架、基体、底盘和底盘车架生产方法,该底盘车架包括:沿车架宽度方向相对间隔设置的左收纳槽体和右收纳槽体,以及跨接于左、右收纳槽体的第一端的顶部的前车架;左、右收纳槽体是对一体成型的包含针对多种驱动形式和尺寸设置的收纳槽的收纳槽基体按目标驱动形式和尺寸加工获得的;前车架是对一体成型的包含针对多种驱动形式和尺寸设置的前车架的前车架基体按目标驱动形式和尺寸加工获得的;因此,该收纳槽基体和前车架基体只需要使用一种生产收纳槽基体的模具和生产前车架基体的模具即可,而无需针对不同的驱动形式和尺寸的收纳槽和前车架分别使用不同的模具来生产,因此可以降低底盘车架的生产成本。
技术关键词
移动机器人底盘
前车架
槽体
基体
桥体
竖板
可调连接结构
舵轮
底盘车架
尺寸
脚轮
调节连接结构
凸台
通孔
驱动桥
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