一种基于实景三维赋能的射频传感器协作定位方法及系统

本申请提供了一种基于实景三维赋能的射频传感器协作定位方法及系统，涉及高精度定位领域，方法包括：获取双通道信号以及实景三维地图；构建相位差计算模型；通过相位差计算模型，结合比相法，得到双通道信号的入射角，得到高精度方向测定结果；基于RRSI距离估计理论，结合实景三维地图，构建测距模型；通过测距模型，得到双通道信号的高精度距离测定结果；通过高精度方向测定结果精度距离测定结果，确定最终定位结果。本申请的技术方案实现了非视距场景下高精度的协作相对定位。