一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂

本发明涉及手术机器人技术领域，具体涉及一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂，包括机械臂，机械臂一端设有持械接头，持械接头包括连接板，连接板一侧固定连接有支撑组件，支撑组件上滑动连接有若干载具组件；连接板底部还转动连接有选择驱动组件，操作医生通过扭旋选择驱动组件以完成对上一手术器械的解锁、复位，同时实现下一手术功能器械的选择和装备；选择驱动组件内开设有凸轮槽，支撑组件上还竖向滑动连接有缓冲筒，缓冲筒外侧壁固定连接有凸轮杆；本发明通过集成缓冲筒与凸轮槽的冲击力抵消机制结合若干器械的单步转动切换驱动，解决传统腹腔镜机械臂因器械更换引发的位姿漂移和振动干扰问题，提升手术稳定性和操作便捷性。