一种机床配套用双向转运机械臂

本发明涉及输送机构的技术领域，特别是涉及一种机床配套用双向转运机械臂，包括依次转动连接的第一臂节、第二臂节和第三臂节，第三臂节上设置有用于夹持零部件的夹持单元；所述第一臂节上下两侧均设置有与第一臂节长度方向垂直的齿排，齿排啮合有第一齿轮，第一臂节上下两侧均滑动设置有沿齿排长度方向移动的滑块；通过设计的双向转运机械臂，既能够实现自动转运功能，相比传统机械臂，又能够实现简化结构方式和操作方式的目的，减少不必要的自由度和复杂组件，从而有效降低了制造成本并减小了设备体积，更适应于紧凑的生产环境。