一种基于PRACH信号的无人机空地信道认证方法

一种基于PRACH信号的无人机空地信道认证方法，属于通信领域，包括：用户设备通过PRACH信号发送前导码；基站收到MSG1后将信号组成向量，计算信号协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征值分解，使用MUSIC算法进行空间特征估计，计算信号平均接收功率，构建特征向量并将其输入到机器学习算法进行在线识别输出判决结果；若判决是授权区域内的用户设备，则给无人机终端发送RAR；若判决是非授权区域的用户设备，则不发送MSG2而直接转到第一步，用户设备提高MSG1的功率，而无人机终端则持续发送PRACH信号直到超过最大前导码发送次数而导致接入失败。本发明提升了系统响应速度和安全防御能力，成本低且计算开销小。