工件注册方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种工件注册方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，基于待注册工件的三维模型进行虚拟拍照注册，按照在虚拟摆放区域的A个目标采集点分别采集的不同旋转角度下的B个俯视图像，得到第一数值个俯视图像，和每个俯视图像对应的姿态坐标点，并将第一数值个俯视图像注册到工件识别模型，根据随机设置在虚拟摆放区域的三维模型进行批量的虚拟识别，得到识别错误的姿态坐标点，最后基于识别相机按照上述得到的所有姿态坐标点对通过式轨道上摆放的待注册工件进行图像采集并注册，由于采集图像时涵盖了待注册工件的多种预设姿态和工件识别模型识别错误的姿态，从而可以充分采集待注册工件的姿态，使工件注册后的识别成功率满足识别要求。