一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法

本发明属于压电陶瓷输出特性测量领域，公开了一种温变环境下压电陶瓷输出力自适应控制方法。该方法首先搭建变温环境下压电作动器的输出特性测试平台，采集压电陶瓷驱动器输入电压、输出力的实验数据，通过测试数据构建压电作动器的输出力‑电压的动态迟滞模型，在此基础上求解迟滞逆模型，补偿因迟滞效应损失的输出力，最后构建温变环境下压电陶瓷输出力‑电压模型的变参算法，通过温度反馈选取适配的模型参数，形成温变环境下输出力‑电压模型的变参调控方法。该方法运用变参算法提高了输出力‑电压模型的实用性，避免了在实际系统中温度变化导致压电陶瓷输出性能降低、系统控制失稳的问题，同时考虑了压电陶瓷作动器动态迟滞等因素。