一种车载无人机越野路况动态回收仿真系统

本申请提供一种车载无人机越野路况动态回收仿真系统。在该系统中，通过环境构建模块创建多类越野路况对应的仿真环境；通过模型构建模块创建无人机仿真模型及车辆仿真模型；通过吊舱控制模块，控制无人机仿真模型中的吊舱机构带动相机转动，以对指定二维码进行跟踪拍摄；通过图像识别模确定指定二维码在无人机仿真模型的相机坐标系下的位姿信息；通过回收控制模块，控制无人机仿真模型飞行降落至车辆仿真模型上；通过数据分析模块，基于无人机仿真模型在飞行和降落过程中的相关数据集，得到分析结果。如此，能有效模拟真实场景中的颠簸、滑移等非线性运动特征，能够改善无法准确仿真“无人机向处于越野路况行驶的车辆进行降落”的问题。