基于人类反馈的港口无人集卡智驾系统、方法、设备及介质

本发明公开一种基于人类反馈的港口无人集卡智驾系统、方法、设备及介质，构建了“环境感知‑决策规划‑执行控制‑人机协同”的四维闭环控制架构，通过智能驾驶系统与多模态人机交互系统的深度耦合，实现无人集卡的智能驾驶，无人集卡在行驶过程中，通过智驾系统和人类反馈系统相结合的闭环，扩大AIV的智驾ODD，提高场景覆盖率，提高自动驾驶车辆在各场景下的适应能力和智能水平，提升AIV的智能化水平，降低研发迭代成本，满足港口运营效率、安全的要求。