一种基于姿态估计的杂草根部识别方法及设备

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于姿态估计的杂草根部识别方法及设备，方法包括获取包含杂草植株的田间图像数据、利用预训练的叶片姿态估计模型检测叶片关键点，拟合叶脉延长线算交点簇，经密度聚类分析筛高密度候选点集合，依密度权重算加权中心坐标作为杂草根部定位结果，传输给激光除草设备执行精准除草操作。该方法实现精准的杂草根部识别，定位准确性更高，对复杂田间环境鲁棒性更强，利用模型轻量化能提高实时性并实现高效部署，降低数据标注成本。