一种星间导航方法、系统存储介质及计算机设备

本发明实施例提供一种星间导航方法、系统存储介质及计算机设备，该方法包括：步骤一、在月心惯性坐标系下，建立探测器状态变量；通过探测器上的星载相机拍摄的受到月球引力的两颗卫星的图片，构建星载相机的观测变量；其中，探测器设于航天器上；步骤二、建立卫星的动力学模型和测量方程；步骤三、基于卫星的动力学模型和测量方程，构建基于奖励函数改进的QLEKF状态方程；步骤四、根据基于奖励函数改进的QLEKF状态方程求解，得到探测器的状态。能够在空间环境存在噪声不确定的情况下，使得探测器状态估计结果快速收敛，有效缓解自主导航算法中状态估计发散的问题，并显著提高运算效率和定位精度。