大语言模型赋能强化学习的自动驾驶汽车行为决策方法及设备

本申请公开了一种大语言模型赋能强化学习的自动驾驶汽车行为决策方法及设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：利用自动驾驶车载传感器获取汽车状态和环境状态；采用大语言模型，基于汽车状态和环境状态得到行为决策指导策略；基于行为决策指导策略构建策略约束；构建强化学习模型；基于汽车状态和环境状态，并结合策略约束，训练强化学习模型，直至强化学习模型收敛，得到训练好的强化学习模型；采用训练好的强化学习模型，基于实时获得的汽车状态和环境状态得到驾驶行为决策。本申请能够提高自动驾驶汽车行为决策的效率。