确定磁场干扰对导航系统的导航结果的影响的方法以及导航系统

本发明提出一种确定磁场干扰对导航系统的导航结果的影响的方法、相应的计算机可读存储介质、计算机程序产品以及控制装置，以及一种导航系统。所述导航系统包括电磁跟踪装置，其包括磁场发生器、参照传感器以及相对于参照传感器的物理相对位姿固定的检测传感器。该方法包括：获取检测传感器相对于参照传感器的感测相对位姿的获取步骤，其中感测相对位姿基于参照传感器和检测传感器的感测位姿数据确定；以及基于感测相对位姿确定磁场干扰对导航系统的导航结果的影响的确定步骤。本发明不仅能够检测磁场干扰，而是能更直接地确定出磁场干扰对导航系统的导航结果是否产生影响，区分不同程度的干扰，以便于更快捷地给予操作者直接的指示。