一种液压支架焊缝打磨清渣方法和系统

本发明涉及焊缝打磨自主跟踪技术领域，尤其涉及一种液压支架焊缝打磨清渣方法和系统，方法基于打磨机器人，以及与打磨机器人通信连接的控制中心实现，方法包括：打磨机器人基于预先设置的焊缝表面检测传感器，获取第一目标焊缝的焊缝表面状态数据，基于预先设置的图像采集器，获取第一目标焊缝对应的原始图像；控制中心将焊缝表面状态数据和原始图像输入训练好的缺陷识别模型，获取对应的缺陷识别结果；根据缺陷识别结果生成打磨指令发送至打磨机器人，以控制打磨机器人对目标缺陷进行打磨。其有益效果是，实现了对液压支架焊缝表面缺陷的自动识别和精确打磨，不仅提高了焊缝清渣的效率和质量，还降低了人工成本和安全隐患。