一种广义轮廓数据处理方法、物体认知方法及设备

本发明提供一种广义轮廓数据处理方法、物体认知方法及设备。应用于机器人感知技术领域。该方法包括：根据目标对象的广义轮廓数据进行特征学习，得到广义轮廓编码，广义轮廓数据和所述广义轮廓编码均包括若干点的广义轮廓特征，且广义轮廓编码中点数量小于广义轮廓数据中点数量，广义轮廓编码中广义轮廓特征数量大于广义轮廓数据中广义轮廓特征数量；将广义轮廓编码进行解码，得到目标对象的广义轮廓数据。本发明显著提升了广义轮廓数据处理的效率与质量，实现了少量数据驱动的高效广义轮廓构建。