一种基于微波雷达的实时人体检测方法及系统

本发明提供了一种基于微波雷达的实时人体检测方法及系统，运用于信号数据处理领域；本发明通过构建稀疏重构模型并结合多维特征分解，有效缓解了目标信号混叠带来的识别困难，连续输出与接收雷达信号，提取距离、多普勒和角度特征，在三维特征空间中构建目标分布点云，进一步利用角度连续性判断和点云密度分析，准确估算重叠目标的个数与分布，对于未形成连续区域的场景，还引入卡尔曼滤波器进行动态跟踪，实现对多个目标的持续分离与伪彩色图像重建，从而显著提升了雷达在多人近距离聚集场景中的分辨精度与目标定位能力。