激光雷达建图方法、装置、机器人、设备及存储介质

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种激光雷达建图方法、装置、机器人、设备及存储介质。其方法包括：通过激光雷达的双回波模式采集点云数据；点云数据包括若干点云帧数据；对点云数据中的所有点云进行位置状态识别，得到位置状态集；基于位置状态集，通过位姿变换算法确定相邻两帧点云帧数据的目标位姿变换值；根据目标位姿变换值和若干点云帧数据，构建点云地图。如此，可对当前帧与后一帧的位姿变换进行确定，并完成点云地图的构建，提高点云建图的精确度。