一种抗湿度辐射干扰的目标定位方法

本发明涉及室内定位技术领域，公开一种抗湿度辐射干扰的目标定位方法，包括：构建湿度指纹库，采用多头自注意力机制结合双向LSTM与双向GRU构建BGLA模型，以准确捕捉湿度条件与RSSI之间的非线性关系，构建适应多种湿度条件的动态指纹库，抑制以湿度主导的湿度条件对定位精度的负向影响。基于EPDN归一化，将RSSI映射至相同量程以消除设备差异对于RSSI量程的影响。本发明引入信源感知聚类与感知密度位置估计方法，以信源信号质量为尺度进行优质RP筛选，实现在线指纹与AP高维相似度精确匹配，从而克服无线接入点信号质量波动导致匹配偏差的问题。