摘要
本发明公开了一种车辆运营路线规划方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:采集各条道路上与自动驾驶车辆运营风险相关的指标数据,其中所述指标数据包括:道路构型数据、路面条件数据、周边环境数据和交通运行状况数据;利用所述指标数据计算各条道路上每个路段的风险指数分值,并通过所述风险指数分值,计算各条道路的综合风险指数分值;根据所述综合风险指数分值,规划自动驾驶车辆的最佳运营路线。本申请能够识别道路重大风险隐患,降低自动驾驶车辆的运营风险,有效避免危害公共安全。
技术关键词
规划自动驾驶车辆
运营路线规划方法
指数
风险
指标
构型
路段
中央处理器
路面
计算机可读指令
计算机程序指令
人行横道路口
信号控制交叉口
路线规划装置
车辆定位数据
车型
交通标志
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巡检路径
智能巡检方法
主无人机
公路结构
数据更新