基于随机平滑的轨迹预测算法验证方法

本发明涉及轨迹预测技术领域，且公开了一种基于随机平滑的轨迹预测算法验证方法，包括以下步骤：步骤一、根据目标轨迹预测模型建立二维欧几里德空间，并对应分析目标轨迹预测模型的空间坐标、轨迹和离散概率分布；步骤二、根据目标轨迹预测模型扩充轨迹预测，并生成最优预测的鲁棒性定义和所有可能预测的稳健性定义；步骤三、根据目标轨迹预测模型通过TrajRS构造两种类型的平滑函数模型go和gA；步骤四、根据目标轨迹预测模型不同均值的高斯分布引入内曼‑皮尔逊引理，并推导平滑函数模型go和gA对应的定理，使用蒙特卡罗算法独立评估平滑函数模型go和gA具有鲁棒性。