一种基于云边端的分布式多源数据融合感知系统与方法

本发明公开的一种基于云边端的分布式多源数据融合感知系统与方法，所述系统包括：数据获取设备，用于获取机器人所处环境的点云数据和图像数据；边缘设备，用于根据点云数据、图像数据和目标检测模型，获得目标检测结果；云服务器，用于通过边缘设备发送来数据对目标检测模型进行训练及性能评估，当训练后目标检测模型性能优于当前目标检测模型时，通过训练后目标检测模型对云服务器和边缘设备中的目标检测模型进行更新。充分利用边缘设备实时性与云计算强大算力优势，降低系统性能瓶颈风险与部署成本，实现高效准确的环境感知与目标检测，提升目标检测模型性能并使其持续优化更新，可广泛应用于物流机器人、仓储机器人、自主移动机器人等领域。