一种无人机智能体端边云分层决策方法与系统

本发明公开一种无人机智能体端边云分层决策方法与系统，所述决策方法包括：S1、在无人机终端部署压缩后的轻量化深度学习模型，执行简单或紧急任务的实时初步决策；S2、构建动态任务卸载机制，将复杂任务从无人机终端卸载至边缘计算节点；S3、边缘计算节点对任务进行预处理与局部决策，进一步判断任务是否需转发至云端数据中心；S4、云端数据中心针对计算密集或数据密集任务，进行全局优化决策；S5、实时监测网络与计算节点状态，并动态调整端、边、云计算资源分配，实现决策精度与实时响应的动态平衡。本发明公开的技术方案，其能够有效缓解无人机终端的算力与能耗瓶颈，动态优化计算资源分配，提升无人机复杂任务处理的实时响应能力与决策精度。