一种拖轮的安全管理智能化系统

本申请涉及智能航运技术领域，公开了一种拖轮的安全管理智能化系统，包括以下步骤：数据采集模块，采集拖轮周围环境的传感器数据，所述传感器数据包括拖轮周围障碍物、船舶的相对位置、速度和航向环境信息；路径规划模块，与数据采集模块相连接，基于所述传感器数据计算拖轮的避碰路径，所述路径规划模块采用最优避碰算法，结合当前环境信息实时调整避碰路径；决策与控制模块，与路径规划模块相连接，基于所述避碰路径生成拖轮的航速、航向和转向控制指令。本发明通过多传感器数据融合、动态路径规划和实时反馈控制，实现了拖轮在复杂环境中的安全、高效航行，提升了航行的灵活性、稳定性和应变能力。