一种手持集成式巡检仪及其巡检方法

本发明公开了一种手持集成式巡检仪及其巡检方法，巡检仪包括多源传感单元和磁吸定位模块；巡检方法包括以下步骤：建立目标设备的多维度标定参数，基于磁吸定位模块吸附于目标设备表面并加载空间布局图，生成环境标定模型；同步运行远/近距离测温模块与振动传感模块，输出多源融合数据；进行动态关联分析，利用特征提取算法解析振动频谱能量分布，结合温度梯度变化构建振动‑温度耦合特征向量，输入预训练的故障诊断模型故障诊断结果，生成可视化预警图谱，并通过交互界面实时反馈预警图谱；克服了单一参数监测的局限性，显著提高了检测精度，并通过自适应切换测温模式与分频段振动采集策略，提供实时快速且准确的故障检测结果。