人形机器人训练场中的人形机器人任务调度方法及装置

本申请实施例提供一种人形机器人训练场中的人形机器人任务调度方法及装置。该方法包括：获取多个任务所对应的任务信息以及人形机器人的任务执行信息；基于各任务的任务信息以及人形机器人的任务执行信息，构建各人形机器人针对不同任务的效用函数；基于各人形机器人针对不同任务的效用函数，确定各人形机器人所分配的对应的目标任务；基于各人形机器人所分配的目标任务对应的任务信息以及对应人形机器人的任务执行信息确定各人形机器人所分配的目标任务之间的目标执行顺序。该方法可用在人形机器人训练场场景实现人形机器人针对不同任务的调度训练，助力人形机器人完成不同作业场景下的任务调度，实现人形机器人高效协同完成任务。