人形机器人训练场中的人形机器人调度方法及装置

本申请实施例提供一种人形机器人训练场中的人形机器人调度方法及装置。该方法包括：获取负载资源信息和预设任务信息；基于各人形机器人的负载资源指标对应的信息确定对应人形机器人的负载效用函数，并基于负载效用函数为对应人形机器人分配负载资源；基于预设任务信息和所分配的负载资源构建粒子适应度函数，并根据粒子适应度函数确定对应人形机器人执行预设任务信息对应任务的目标执行顺序。该方法可应用于工业制造领域、物流配送领域、家庭服务领域等领域，且可用在人形机器人训练场实现人形机器人进行资源分配和任务执行顺序的训练，以助力人形机器人进行可靠的资源分配高效并通过确定人形机器人的目标执行顺序高效完成不同场景下任务执行。