基于全稀疏混合网络的三维目标检测方法

本发明涉及计算机视觉与三维感知技术领域，涉及一种基于全稀疏混合网络的三维目标检测方法。利用稀疏卷积编码器与稀疏注意力编码器混合架构的互补优势，在保留卷积网络高效特点的同时极大地增大了特征提取算子的感受野，从而得到一个高效精准的三维目标检测器；采用动态稀疏检测头，可以在训练阶段提供优质平衡的训练样本，从而使得检测模型得以更好地优化；本发明有效提升了特征表达的质量，从而显著提高了检测的准确性与稳定性，尤其在复杂场景和远距离目标检测中表现优异；本发明能够更充分地挖掘稀疏特征中的有效信息，使检测结果更加精准且鲁棒。