一种融合无人机影像与激光点云的边坡裂缝演化分析方法

本发明提供一种融合无人机影像与激光点云的边坡裂缝演化分析方法，涉及智能边坡检测领域。本发明利用无人机影像和点云融合的方式进行裂缝参数识别及裂缝演化分析，首先利用图像处理技术是识别出裂缝，其次利用图像和点云匹配技术找出裂缝对应的点云，并基于点云完成裂缝参数提取，这种方式能有效地提高裂缝参数识别提取的准确性，有助于矿区安全风险管理。基于无人机影像利用单阶段Yolov11算法实现了裂缝的高效检测，极大地降低人工成本、实现矿区边坡裂缝快速、无接触式的检测，同时降低了矿区生产风险。本发明基于三维点云提取裂缝参数，而非基于图像信息提取裂缝参数，有效地避免了图像畸变对裂缝参数提取的影响。