基于模式挖掘的多无人平台战术计划优化方法

一种基于模式挖掘的多无人平台战术计划优化方法，通过仿真平台生成多场景战术数据后，计算其效用指标并构造包含位置信息的时间序列数据库；通过对时间序列数据库进行数据结构优化和剪枝过滤处理后，采用深度优先搜索提取任务序列，基于任务序列调整无人平台挂载并优化编队构型。本发明通过时空‑效用多维特征融合、动态双层剪枝策略及闭环验证机制，实现高效协同规则的提取与优化。所述的任务组织偏好性指在多无人平台协同执行任务过程中，因时空约束、资源效用最大化需求及战术目标优先级差异而形成的稳定协同规律。