一种基于智能视觉系统的粮堆形态动态监测方法

本申请提供一种基于智能视觉系统的粮堆形态动态监测方法，包括：对粮流下落过程中的视频数据采用光流场分析方法提取粮流运动的速度场和方向场，得到粮流轨迹的初始信息；根据轨迹变化信息，分析粮流在仓底的初始扩散范围，判断扩散模式是否均匀，若扩散不均匀，则将对应区域标记为扩散不规则区域；基于轨迹变化信息建立动态扩散模型，采用动态扩散模型对扩散不规则区域进行处理，结合粮流运动的速度场和方向场，预测粮堆的堆积速度和形态变化趋势；根据预测的粮堆堆积速度和形态变化趋势，调整输送设备的运行参数，运行参数包括输送带速度和角度。