摘要
本发明公开了一种选煤厂介质库自动加介方法、存储介质及电子设备,包括:获取介质库的介质库信息,并根据所述介质库信息计算出待添加浓介体积、待添加磁铁矿粉质量和待添加清水体积;将所述介质库信息输入预设的介质库数字孪生模型,获得所述介质库的关键信息;根据所述介质堆最高点坐标采用模型预测控制算法生成行车最优轨迹,并根据所述行车实时坐标、所述行车速度和所述行车最优轨迹控制所述行车;根据所述待添加磁铁矿粉质量、所述抓斗坐标、所述抓斗开合状态和所述抓取物料质量累计量,执行直接放介和/或差额放介;若接收到放介到位信号,根据所述待添加清水体积控制清水泵和鼓风装置。本发明,实现选煤厂自动加介,提高控制精度和效率。
技术关键词
磁铁矿粉
选煤厂
模型预测控制算法
数字孪生模型
坐标
密度
鼓风装置
轨迹
数据融合算法
清水泵
深度学习算法
计算机
PID算法
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