一种基于强化学习的多旋翼无人机拦截控制系统

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于强化学习的多旋翼无人机拦截控制系统。其中，该系统包括：图像采集模块，用于获取目标无人机的目标图像；IBVS控制器，用于提取目标图像中的目标位置，计算图像误差，构建并训练一强化学习模型，基于所述图像误差和多旋翼无人机的状态信息构建当前状态作为所述强化学习模型输入，获取强化学习模型输出的期望姿态，计算当前姿态与期望姿态的误差生成拦截目标无人机轨迹的控制指令；飞行控制器，用于接收所述控制指令转换为脉宽调制信号输出至电机调整每个电机的转速，执行拦截任务。通过本申请能够动态适应复杂环境中的目标移动，实现对目标无人机的实时、高效拦截。