一种关节模组、机械臂及机器人

本发明公开了一种关节模组、机械臂及机器人，包括：电机模块，所述电机模块包括输出法兰；安装组件，所述安装组件包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰位于所述第二法兰的内圈，并通过连接组件与所述第二法兰连接，所述第一法兰与所述输出法兰连接；电路板，所述电路板设于所述第一法兰；至少一个槽型光电传感器，所述槽型光电传感器设于所述电路板朝向所述第一法兰的一侧；至少一个检测片，所述检测片设于所述第二法兰，所述检测片的至少部分位于所述槽型光电传感器的工作区域。本申请提供的技术方案，其结构简单、占用空间较小、成本较低。