一种复合材料增材制造打印喷头自清洁装置

本发明提供一种复合材料增材制造打印喷头自清洁装置，在喷嘴的外侧通过法兰连接结构连接有环形回转驱动件；其中环形回转驱动件的下方悬置双自由度机械臂执行机构；其中双自由度机械臂执行机构的一端连接有可伸缩通针自清洁系统且另一端连接有自动旋转擦嘴装置；所述可伸缩通针自清洁系统包括通针基座、伸缩探杆和刮杆；所述自动旋转擦嘴装置包括清洁海绵或刮刃。本发明通过内置可伸缩通针在检测到堵塞时自动刺入喷嘴孔清除残留，避免手动拆卸清理的繁琐。