一种基于六轴机械臂打印的单层晶格结构的3D打印方法

本发明公开了一种基于六轴机械臂打印的单层晶格结构的3D打印方法，属于增材制造与智能建造交叉领域，方法包括步骤一：建立六面体模型，基于六面体模型，计算出按照第一排列顺序进行排列的第一点序列和按照第二排列顺序进行排列的第二点序列，第一点序列为C形序列，第二点序列为Z形序列；步骤二：基于第一点序列和第二点序列，生成3D打印路径；步骤三：将3D打印路径输入至六轴机械臂中进行打印，从而能够实现复杂异形曲面晶格结构的路径规划和打印。实验表明，相较于传统正方体晶格路径规划方法，本申请上述方法能够将人工路径规划时间减少50%，打印结构抗压强度提升25%。